奶牛的舒适、健康和畜舍卫生是紧密相关的,这三个因素在很大程度上互相影响的，必须成为整体解决方式的一部分。牛的舒适作为企业的一个重要经济参量而部分决定企业是盈利还是亏损。

在牛的舒适方面，我们一般会想到自动后背刷，铺好垫料的牛床及牛舍的新鲜气息,但地面的可行走性也影响到牛的舒适程度。在行走性差而又光滑的地面上是没有任何动物能灵活敏捷走动的。清粪系统意味着对这种状况的大幅度改善。